QwiicOTOS Member List

This is the complete list of members for QwiicOTOS, including all inherited members.

_angularUnit	sfDevOTOS	protected
_commBus	sfDevOTOS	protected
_linearUnit	sfDevOTOS	protected
_meterToUnit	sfDevOTOS	protected
_radToUnit	sfDevOTOS	protected
begin(TwoWire &wirePort=Wire)	QwiicOTOS	inline
sfDevOTOS::begin(sfTkII2C *commBus=nullptr)	sfDevOTOS
calibrateImu(uint8_t numSamples=255, bool waitUntilDone=true)	sfDevOTOS
delayMs(uint32_t ms)	QwiicOTOS	inlineprotectedvirtual
getAcceleration(sfe_otos_pose2d_t &pose)	sfDevOTOS
getAccelerationStdDev(sfe_otos_pose2d_t &pose)	sfDevOTOS
getAngularScalar(float &scalar)	sfDevOTOS
getAngularUnit()	sfDevOTOS
getImuCalibrationProgress(uint8_t &numSamples)	sfDevOTOS
getLinearScalar(float &scalar)	sfDevOTOS
getLinearUnit()	sfDevOTOS
getOffset(sfe_otos_pose2d_t &pose)	sfDevOTOS
getPosition(sfe_otos_pose2d_t &pose)	sfDevOTOS
getPositionStdDev(sfe_otos_pose2d_t &pose)	sfDevOTOS
getPosVelAcc(sfe_otos_pose2d_t &pos, sfe_otos_pose2d_t &vel, sfe_otos_pose2d_t &acc)	sfDevOTOS
getPosVelAccAndStdDev(sfe_otos_pose2d_t &pos, sfe_otos_pose2d_t &vel, sfe_otos_pose2d_t &acc, sfe_otos_pose2d_t &posStdDev, sfe_otos_pose2d_t &velStdDev, sfe_otos_pose2d_t &accStdDev)	sfDevOTOS
getPosVelAccStdDev(sfe_otos_pose2d_t &pos, sfe_otos_pose2d_t &vel, sfe_otos_pose2d_t &acc)	sfDevOTOS
getSignalProcessConfig(sfe_otos_signal_process_config_t &config)	sfDevOTOS
getStatus(sfe_otos_status_t &status)	sfDevOTOS
getVelocity(sfe_otos_pose2d_t &pose)	sfDevOTOS
getVelocityStdDev(sfe_otos_pose2d_t &pose)	sfDevOTOS
getVersionInfo(sfe_otos_version_t &hwVersion, sfe_otos_version_t &fwVersion)	sfDevOTOS
isConnected()	sfDevOTOS
kDefaultAddress	sfDevOTOS	static
kDegreeToRadian	sfDevOTOS	protectedstatic
kInchToMeter	sfDevOTOS	protectedstatic
kInt16ToMeter	sfDevOTOS	protectedstatic
kInt16ToMps	sfDevOTOS	protectedstatic
kInt16ToMpss	sfDevOTOS	protectedstatic
kInt16ToRad	sfDevOTOS	protectedstatic
kInt16ToRps	sfDevOTOS	protectedstatic
kInt16ToRpss	sfDevOTOS	protectedstatic
kMaxScalar	sfDevOTOS	static
kMeterToInch	sfDevOTOS	protectedstatic
kMeterToInt16	sfDevOTOS	protectedstatic
kMinScalar	sfDevOTOS	static
kMpssToInt16	sfDevOTOS	protectedstatic
kMpsToInt16	sfDevOTOS	protectedstatic
kProductId	sfDevOTOS	protectedstatic
kRadianToDegree	sfDevOTOS	protectedstatic
kRadToInt16	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegAccHH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegAccHL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegAccStdHH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegAccStdHL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegAccStdXH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegAccStdXL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegAccStdYH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegAccStdYL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegAccXH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegAccXL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegAccYH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegAccYL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegFwVersion	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegHwVersion	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegImuCalib	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegOffHH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegOffHL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegOffXH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegOffXL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegOffYH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegOffYL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegPosHH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegPosHL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegPosStdHH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegPosStdHL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegPosStdXH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegPosStdXL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegPosStdYH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegPosStdYL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegPosXH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegPosXL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegPosYH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegPosYL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegProductId	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegReset	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegScalarAngular	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegScalarLinear	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegSelfTest	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegSignalProcess	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegStatus	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegVelHH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegVelHL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegVelStdHH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegVelStdHL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegVelStdXH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegVelStdXL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegVelStdYH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegVelStdYL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegVelXH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegVelXL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegVelYH	sfDevOTOS	protectedstatic
kRegVelYL	sfDevOTOS	protectedstatic
kRpssToInt16	sfDevOTOS	protectedstatic
kRpsToInt16	sfDevOTOS	protectedstatic
poseToRegs(uint8_t *rawData, sfe_otos_pose2d_t &pose, float xyToRaw, float hToRaw)	sfDevOTOS	protected
readPoseRegs(uint8_t reg, sfe_otos_pose2d_t &pose, float rawToXY, float rawToH)	sfDevOTOS	protected
regsToPose(uint8_t *rawData, sfe_otos_pose2d_t &pose, float rawToXY, float rawToH)	sfDevOTOS	protected
resetTracking()	sfDevOTOS
selfTest()	sfDevOTOS
setAngularScalar(float scalar)	sfDevOTOS
setAngularUnit(sfe_otos_angular_unit_t unit)	sfDevOTOS
setLinearScalar(float scalar)	sfDevOTOS
setLinearUnit(sfe_otos_linear_unit_t unit)	sfDevOTOS
setOffset(sfe_otos_pose2d_t &pose)	sfDevOTOS
setPosition(sfe_otos_pose2d_t &pose)	sfDevOTOS
setSignalProcessConfig(sfe_otos_signal_process_config_t &config)	sfDevOTOS
sfDevOTOS()	sfDevOTOS
writePoseRegs(uint8_t reg, sfe_otos_pose2d_t &pose, float xyToRaw, float hToRaw)	sfDevOTOS	protected