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SparkFun Optical Tracking Odometry Sensor
v1.0.2-11-gb69b326
Library for the SparkFun Optical Tracking Odometry Sensor
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SparkFun Optical Tracking Odometry Sensor
v1.0.2-11-gb69b326
Library for the SparkFun Optical Tracking Odometry Sensor
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This is the complete list of members for sfDevOTOS, including all inherited members.
| _angularUnit | sfDevOTOS | protected |
| _commBus | sfDevOTOS | protected |
| _linearUnit | sfDevOTOS | protected |
| _meterToUnit | sfDevOTOS | protected |
| _radToUnit | sfDevOTOS | protected |
| begin(sfTkII2C *commBus=nullptr) | sfDevOTOS | |
| calibrateImu(uint8_t numSamples=255, bool waitUntilDone=true) | sfDevOTOS | |
| delayMs(uint32_t ms)=0 | sfDevOTOS | protectedpure virtual |
| getAcceleration(sfe_otos_pose2d_t &pose) | sfDevOTOS | |
| getAccelerationStdDev(sfe_otos_pose2d_t &pose) | sfDevOTOS | |
| getAngularScalar(float &scalar) | sfDevOTOS | |
| getAngularUnit() | sfDevOTOS | |
| getImuCalibrationProgress(uint8_t &numSamples) | sfDevOTOS | |
| getLinearScalar(float &scalar) | sfDevOTOS | |
| getLinearUnit() | sfDevOTOS | |
| getOffset(sfe_otos_pose2d_t &pose) | sfDevOTOS | |
| getPosition(sfe_otos_pose2d_t &pose) | sfDevOTOS | |
| getPositionStdDev(sfe_otos_pose2d_t &pose) | sfDevOTOS | |
| getPosVelAcc(sfe_otos_pose2d_t &pos, sfe_otos_pose2d_t &vel, sfe_otos_pose2d_t &acc) | sfDevOTOS | |
| getPosVelAccAndStdDev(sfe_otos_pose2d_t &pos, sfe_otos_pose2d_t &vel, sfe_otos_pose2d_t &acc, sfe_otos_pose2d_t &posStdDev, sfe_otos_pose2d_t &velStdDev, sfe_otos_pose2d_t &accStdDev) | sfDevOTOS | |
| getPosVelAccStdDev(sfe_otos_pose2d_t &pos, sfe_otos_pose2d_t &vel, sfe_otos_pose2d_t &acc) | sfDevOTOS | |
| getSignalProcessConfig(sfe_otos_signal_process_config_t &config) | sfDevOTOS | |
| getStatus(sfe_otos_status_t &status) | sfDevOTOS | |
| getVelocity(sfe_otos_pose2d_t &pose) | sfDevOTOS | |
| getVelocityStdDev(sfe_otos_pose2d_t &pose) | sfDevOTOS | |
| getVersionInfo(sfe_otos_version_t &hwVersion, sfe_otos_version_t &fwVersion) | sfDevOTOS | |
| isConnected() | sfDevOTOS | |
| kDefaultAddress | sfDevOTOS | static |
| kDegreeToRadian | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kInchToMeter | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kInt16ToMeter | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kInt16ToMps | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kInt16ToMpss | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kInt16ToRad | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kInt16ToRps | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kInt16ToRpss | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kMaxScalar | sfDevOTOS | static |
| kMeterToInch | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kMeterToInt16 | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kMinScalar | sfDevOTOS | static |
| kMpssToInt16 | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kMpsToInt16 | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kProductId | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRadianToDegree | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRadToInt16 | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegAccHH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegAccHL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegAccStdHH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegAccStdHL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegAccStdXH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegAccStdXL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegAccStdYH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegAccStdYL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegAccXH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegAccXL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegAccYH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegAccYL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegFwVersion | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegHwVersion | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegImuCalib | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegOffHH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegOffHL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegOffXH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegOffXL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegOffYH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegOffYL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegPosHH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegPosHL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegPosStdHH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegPosStdHL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegPosStdXH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegPosStdXL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegPosStdYH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegPosStdYL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegPosXH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegPosXL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegPosYH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegPosYL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegProductId | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegReset | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegScalarAngular | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegScalarLinear | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegSelfTest | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegSignalProcess | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegStatus | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegVelHH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegVelHL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegVelStdHH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegVelStdHL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegVelStdXH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegVelStdXL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegVelStdYH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegVelStdYL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegVelXH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegVelXL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegVelYH | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRegVelYL | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRpssToInt16 | sfDevOTOS | protectedstatic |
| kRpsToInt16 | sfDevOTOS | protectedstatic |
| poseToRegs(uint8_t *rawData, sfe_otos_pose2d_t &pose, float xyToRaw, float hToRaw) | sfDevOTOS | protected |
| readPoseRegs(uint8_t reg, sfe_otos_pose2d_t &pose, float rawToXY, float rawToH) | sfDevOTOS | protected |
| regsToPose(uint8_t *rawData, sfe_otos_pose2d_t &pose, float rawToXY, float rawToH) | sfDevOTOS | protected |
| resetTracking() | sfDevOTOS | |
| selfTest() | sfDevOTOS | |
| setAngularScalar(float scalar) | sfDevOTOS | |
| setAngularUnit(sfe_otos_angular_unit_t unit) | sfDevOTOS | |
| setLinearScalar(float scalar) | sfDevOTOS | |
| setLinearUnit(sfe_otos_linear_unit_t unit) | sfDevOTOS | |
| setOffset(sfe_otos_pose2d_t &pose) | sfDevOTOS | |
| setPosition(sfe_otos_pose2d_t &pose) | sfDevOTOS | |
| setSignalProcessConfig(sfe_otos_signal_process_config_t &config) | sfDevOTOS | |
| sfDevOTOS() | sfDevOTOS | |
| writePoseRegs(uint8_t reg, sfe_otos_pose2d_t &pose, float xyToRaw, float hToRaw) | sfDevOTOS | protected |
1.9.5